Sebagai model pengasuhan, wortel dan tongkat adalah model yang umum tetapi kontroversial.
Tampaknya ini adalah hal yang paling alami: untuk menghargai perbuatan baik, menghukum, memarahi perbuatan buruk. Pada prinsipnya, ini masuk akal, tetapi ada juga kerugiannya: sistem ini membutuhkan kehadiran pendidik yang konstan, "tongkat" menghancurkan kontak antara anak dan pendidik, dan "wortel" mengajarkan anak untuk tidak berbuat baik tanpa hadiah… Modelnya kontroversial kalau ternyata bukan pembantu, tapi yang utama. Pekerjaan pendidikan berjalan lebih baik jika metode penghargaan dan hukuman dilengkapi dengan metode penguatan negatif dan positif, dan preferensi diberikan pada penguatan dan penguatan positif bukan pada tindakan eksternal yang diinginkan seperti pada keadaan dan hubungan internal yang diinginkan. Bagaimanapun, penting untuk diingat bahwa pendidikan yang sebenarnya jauh melampaui pelatihan.